主角有外骨骼机甲都市小说

❶ 新时代科技的幻想-机械外骨骼

最早的外骨骼可以追溯到1890年。当时一位叫尼古拉斯·亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包为动力的类外骨骼系统。

1960年，通用电气开发出的一只机械外骨骼手臂真正意味着外骨骼在成为现实。

1978年，麻省理工学院加入这一行列。

1983年，斯蒂芬·雅克布森（Stephen Jocabsen）创建了公司Sarcos(XOS).

2000年，XOS从14个类似的装备中脱颖而出，被美国国防部高级研究计划署——就是这个机构发明了互联网——选中，并且把打算它应用在军队中。

2000年，美国国防部研究计划署（DARPA）征求人体能力增强系统的建议书，很快将会签约并开始外骨骼的开发。

2004年，日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，他们花了十年时间研制的动力外骨骼推向市场。这种动力外骨骼叫做HAL——人体辅助义肢（Hybrid Assistive Limb），要用于医疗领域，帮助残障者行动和伤患复健。

随着科技的发展，越来越多的公司加入了机械外骨骼的竞争之中，但是它所能触及的领域依旧小的可怜，洞茄因为要做到量产对现如今的科技而言还有一定的难度。

第一，材料。机械外骨骼必须选择轻质且坚韧的复合材料，不至于让它的存在本身成为负担。

第二，流畅的机械动作。要符合生物机械学，以适应人类灵活的身体，可是很明显这是如今的技术难题，依旧无法得到解决。

第三，能源。即使选用了轻质的复合材料，能源也要足够完成几个小时的任务执行时间且便于携带并达到一定程度的推重比。汽油，电力等能源都无法满足机械外骨骼的长时间续航行动。

�第四，噪音。这一点对于军用领域而言尤为重要，在现代信息化战争中将自己暴露在阳光外，那么恭喜你预定了死亡。

机械外骨骼由幻想映入现实，于是有了第一个机械外骨骼，又从现实映入了幻想，于是有了钢铁侠，当幻想再一次映照现实的时候，单兵外骨骼将会成为现实。

即便机械外骨骼有着这样那样的不足之处，但是无数的金钱还是在机械外骨骼的身上不停的燃烧，到了现在市场上也已经出现了不少应用到了现实中的产品。

1、 赛百达因Hal-5。 日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。

2、 救援机器人T52 Enryu T52。Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月设计，它是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。

3、 松下充气式外骨骼。

松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。 它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。

4、 伯克利·布里克外骨骼。 伯克利·布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、营岁颤扰救人员、野火消防员以及其他所有应急人员。

5、 机甲外骨骼。 机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品，高度达到18英尺（约合5.48米），由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯·欧文斯发明。

6、 Stelarc外骨骼。 Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。

7、 脑控外骨骼系统。 这乎旦种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。

8、 Springwalker外骨骼。 Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里（约合56公里），跳跃高度可达到5英尺（约合1.52米）。

9、 被谋杀教授步行辅助设备。 这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。

10、 引力平衡腿部矫形器。 引力平衡腿部矫形器在设计上用于帮助佩戴者在不受引力影响下走路。

外骨骼——网络

机械外骨骼——网络

如今的机械外骨骼还位于辅助地位，但是想一想这几年科技的猛烈发展，如今智能时代到来，很多以前的技术难题都将会在智能进化的时代得到解决，也许我们很快就会进入一个机械外骨骼的时代。

请对机械外骨骼的未来充满期待！

❷ 求小说名字:开始碰到敌国入侵,主角骑单车去救援女友,后来开发外骨骼装甲及机甲

• 数字风暴

《数字风暴》是格子里的夜晚所写科幻类网络小说，连载于起点中文网。

• 作品简介：战争是大时代最辉煌富丽的舞台，只有真正强大的人才能成为主角。一脚被踹进了战争漩涡的林闻方，坚信自己能活下去，坚信自己能收获更多。最大的依仗就是：他不是一个人。一个强大的人工智能，就在他的电脑里。

❸ 求一个小说，很久之前看到的有几年了，讲的好像是一个人造人狙击手的故事

狙击王。
男主代号13，没有名字
是融合了一部分外形人基因的人造人。
在台北发射了终极武器seed
也有一个敌对的女机甲叫天使。
大体情节和你说的一样。

❹ 机甲盘天变电子书txt全集下载

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内容预览：
机甲盘天变
作者：玄天02
机甲网络
更新时间2008-10-14 14:46:50 字数：3160
“机甲”概念武器系统
大概有两种：
一种就是我们熟知的也是目前各国争相研发的战斗机器人，他们多采用无人设计，通过智能化的计算机系统控制机体战斗。由于实战的因素这样的战斗机器人，无论天上地下或者海中都没有选择人型设计，而是采用了更符合施展需要的各种外形，不过，其在搭载武器和设备的模式上（模块化），以及控制技术上（高智能）符合机甲的概念。
另外一种，并不为人们所熟悉，但是也是各国都在密切关注的技术，那就是“外骨骼”，即：使用较高的控制技术通过机械增强单兵行动能力的系统。从某种程度上来说它是最符合机甲概念的一种装备，但是体积和功能还远没有达到机甲的程度，目前美军开发的验证机主要是用来提高单兵的负重能力，并且帮助他们获得长途奔袭的能力！
编辑本段机甲与坦克
估计未来的外骨骼系统将集成先进通信和探测系统，武器系统和更强的动力系统。但是体积仍然不会达到巨型机甲的水平。因为，人形机甲本身的优势就是其几乎具有全地形能慎迹胡力，这一点是坦克所无法比拟的。试想一下，一个外骨骼尖兵可以在尼泊尔执行奔宽拦袭任务，但是即使世界最强大的军队也不可能将装甲部队部署到那里去。而现代的导弹技术已经可以使高负重能力的单兵具有反装甲和反空中目标的能力了！
因此，未来的机甲根本不需要和坦克硬拼。
巨型机甲的重量和体积……
请采纳

❺ 《挣扎》txt全集下载

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内容预览：
网游——挣扎
作者：黯淡的谎言
凑字数
更新时间2010-1-28 22:09:57 字数：4688
“机甲”概念武器系统
大概有三种：
一种就是我们熟知的也是目前各国争相研发的战斗机器人，他们多采用人物直接操作或者远程信息连接，通过智能化的计算机系统控制机体战斗。由于实战的因素这样的战斗机器人，无论天上地下或者海中都没有选择人型设计，而是采用了更符合施展需要的各种外形，不过，其在搭载武器和设备的模式上（模块化），以及控制技术上（高智能）符合机甲的概念。
另外一种，并不为人们所熟悉，但是也是各国都在密切关注的技术，那就是“外骨骼”像穿衣服一样把机甲穿在外面。使用较高的控制技术通过机械增强单兵行动能力的系统。从某种程度上来说它是最符合机甲概念的一种装备，但是体积和功能还远没有达到机甲的程度，目前美军开发的验证机主要是用来提高单兵的负重能力，并且帮助他们获得长途奔袭的能力
最后一种，应该算伪机甲。这种机器人，并没有人直接操作，也没有人远程连接操作。但属于机甲的主要原因是它自己有一套完整的计算机智能系统。可以模拟人类在战场上的反应。从而像人一样在战场上战斗。但是由于这种智能系统不具有人的意识、思考能力、战场应变能力所以这种伪机甲只在战场做辅助作用。
机甲与坦克
估计未来的外骨骼系统将集成先进通信和探测系统，武器系统和更强的动力系统。但是体积仍然不会达到巨型机甲的水平。因为，人……
需要别的再问

❻ 穿外骨骼机甲送外卖背100斤重物上五楼不费劲儿

本文引用网络词条 下肢机器人外骨骼 - 搜狗科学网络 由搜狗科学合伙人编写

桂凯 上海交通大学 机械工程博士

一外卖小哥穿戴着外骨骼机甲送外卖，浓浓的未来科技感引起网友热议，仿佛科幻游戏《死亡搁浅》中的主角走进了现实世界。

据说外卖小哥这套全身形外骨骼机甲装备自重16公斤，额定负载50公斤，整个装备有12个运动自由度，其中4个自由度为主动驱动，灵活度可以说是十分抢眼了。而且这套机甲装备和传统的工业机器人不一样，有些“关节”需要和人体柔性运动相配合。

工作时，人主要承担的是操作力，整个骨骼有12个运动自由度体现灵活性，其中4个自由度为主动驱动，这套装备会通过骨骼把力量传导到地面，因此不管设备自重和负载到底是30公斤还是50公斤，肩膀只需承担5-10公斤的力。

但设备仅仅在测试阶段，与实际运用还有一段距离。

下肢机器人外骨骼(lower extremity robotic exoskeleton)是一种可穿在人体下肢的机械装置，通过模拟人体步态特点，它可以辅助下肢瘫痪病人行走、减轻用户的下肢疲劳程度和增强用户的行走能力。

下肢及步态分析

人体下肢运动跟上肢等运动有所区别，它呈现出高度的重复节律性特点，所以下肢外骨骼的设计中需要针对人体下肢步态的特点，来专门设计下肢外骨骼系统。目前下肢外骨骼在康复训练中的康复效果也呈现出较大的不一致性；下肢外骨骼对于负重辅助等方面的需求也极大，故本文综合下肢运动的特点，介绍下肢外骨骼系统的发展历程，以提升对下肢外骨骼的认识。

人体下肢主要有髋关节（hip）、膝关节（knee）与踝关节(ankle)。针对各个关节可设计单关节外骨骼，辅助该关节进行运动，比如膝关节外骨骼可以辅助用户的摆膝运动，也可针对所有关节设计全下肢型外骨骼。

人体正常的一个步态可以分为如下组成部分。对人体步态的研究分析是设计下肢外骨骼的基础，下肢外骨骼需根据不同步态时期而提供相应的辅助策略。

在一个正常步态周期中，髋关节、膝关节与踝关节的运动角度范围、关节力矩以及关节功率的变化趋势如下图所示，这些数据为下肢外骨骼设计过程中的电机驱动选型提供了重要的基础。

下肢外骨骼发展历史

早期外骨骼

最早的下肢外骨骼系统可追溯到1890年，由Yagn申请的一个美国专利中提到的设计。它的基本思想是通过一些平行的长弹簧片进行储能，进而辅助用户行走或奔跑。然而这套系统并未成功制造。

随后在二十世纪六十年代，通用电气研究所与康奈尔大学受美国海军研究局的支持，联合制作出了一套全身型的外骨骼原型样机，取名为Hardiman（Human Augmentation Research and Development Investigation）。该套外骨骼系统可将用户的力量放大到近25倍。

早期的外骨骼研究中多数停留在概念阶段，受限于硬件限制及费用限制，多数并未能实现样机制作。在八十年代，来自美国洛斯阿拉莫斯国家实验室的研究者Jeffrey Moore受Heinlein（美国著名硬科幻小说作家）作品的启发，撰写了一篇关于如何通过外骨骼去增强士兵的作战能力。这篇文章并未对外骨骼技术及制作有太大帮助，然而却为未来一项重要的计划埋下了种子。

迅速发展期——DARPA计划

对外骨骼技术发展起到至关作用的是美国Defense Advanced Research Projects Agency (国防高级研究计划局，DARPA)计划中的一个项目——Exoskeletons for Human Performance Augmentation（EHPA）。该项目旨在增强士兵的负重及作战能力。项目开始于2001年，并且在2008年将相关成果转移到士兵项目执行办公室。在EHPA项目实施期间，有三个研究机构研制成功了外骨骼系统，并且有大量其他机构对外骨骼的一些相关技术做出了重大贡献和突破。

Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)：该套系统是由伯克利大学研制，也是该项目里最亮眼的成果。BLEEX在髋关节布置了三个自由度，膝关节一个自由度，和踝关节三个自由度。外骨骼的运动学参数及驱动选型是基于对一位75千克正常人步态数据分析而来的。该系统采用线性液压驱动，控制策略上以穿戴者的意图来实现对外骨骼的运动控制，提升穿戴者的体验感。经测试，受试者穿上该系统后在不负重的情况下以1.3m/s的速度行走，在负重75千克的情况下，能以0.9m/s的速度运行。

Sacros Exoskeleton：在该项目中，Sacros公司制作了一套全身型外骨骼系统——Wearable Energetically Autonomous Robot (WEAR)。穿戴者可在背部负重68公斤，手部负重23公斤的情况下，可以1.6m/s的速度行走。该公司在EHPA项目结束后陆续拿到了其他一些机构的资金资助，然而其公开的资料较少。

MIT Exoskeleton：MIT的生物力学实验室研制了一套准被动外骨骼系统，该系统致力于充分利用人体行走过程中的被动动力学特性。它不需要使用驱动装置，因此系统的重量可大大降低，自重仅11.7公斤，外骨骼系统工作过程中仅需2W的供电。实验结果表明，该系统可在穿戴者负重36公斤的条件下，以1m/s的速度行走。

除了上述成果，DARPA的外骨骼研究计划中，很多其他受资助机构也对外骨骼的相关技术突破做出了很大贡献，比如足底压力传感器技术，外骨骼供电技术，物理建模技术等。

成熟期外骨骼

DARPA计划之后，下肢机器外骨骼研究在全球遍地开发，其他研究机构纷纷推出了自己的系统，相关的公司也应运而生，产品也已经进入了市场。国际上瑞士Hocoma公司在本是机器就推出了用于步态康复训练的下肢外骨骼Locomat，该款设备体积庞大，占地面积大，且价格昂贵，在国内售价大概三百万人民币左右。随后，日本的CYBERDYNE公司设计了一款可穿戴式的下肢外骨骼系统——HAL系列，相比于Locomat，该系列的产品体型较小，便携性更好。国内的璟和机器人公司也推出了一款较为大型的下肢外骨骼设备，国内售价约为一百万人民币；另一家初创型康复机器人公司傅里叶智能公司设计了可穿戴式下肢外骨骼机器人——Fourier X系列，该款机器人在不断迭代中，也已面向市场发售了。

发展前景及方向

目前下肢外骨骼的市场宏大，给人的想象空间也巨大。但制约外骨骼机器人全面投入使用的因素主要是价格昂贵，且康复效果和穿戴体验不够理想。

未来下肢外骨骼需要往轻量化与可穿戴化方向发展，方便用户的穿戴；费用需进一步下降，价格更亲民；控制策略上外骨骼需实现能精确地识别人的运动意图，去估计人自主施加的力矩，再去做精密的力控制，让用户去控制外骨骼辅助其的运动运动，而不是外骨骼强行带着人进行行走。