科幻小說最著名的機器人形象

Ⅰ 卡雷爾·恰佩克代表作

卡雷爾·恰佩克代表作是《萬能機器人》。

卡雷爾·恰佩克，捷克作家、劇作家、科幻文學家、童話寓言家和新聞記者，著有大量長短篇小說、劇本、游記等。1920年恰佩克發表了科幻劇本《萬能機器人》，發明了機器人這個詞，此劇本已成為世界科幻文學的經典。

人物經歷：

生於捷克一個鄉村醫生家庭。其兄為作家，他自幼喜歡文藝，14歲開始發表詩作。因愛國心和正義感遭德國法西斯殘害。恰佩克從查理大學哲學系畢業後並開始文學創作。1921年後陸續出版科幻作品。1936年出版了他著名的代表作長篇科幻小說《鯢魚之亂》。

他擅長諷刺幽默和幻想，以運用虛幻、象徵的現代派手法為世人矚目。他的童話作品以鳥禽牲畜和幻想的形象來揭露、嘲諷社會生活中的丑惡現象。由於卡雷爾·恰佩克在文學上的巨大成就，他擔任過捷克筆會的主席，並與人共同建立了斯洛伐克筆會。他真正為兒童寫的童話，雖然只有幾篇，卻可稱為世界童話的精品。

Ⅱ 阿西莫夫

艾薩克·阿西莫夫，當代美國最著名的科幻大師、世界頂尖級科幻小說作家、，他也是位文學評論家，美國科幻小說黃金時代的代表人物之一。他一生高產，著述頗豐，一生著述近500本，其中有100多部科幻小說，早已遠遠超過了「著作等身」的地步。是本世紀最頂尖的科幻小說家之一。曾獲代表科幻界最高榮譽的雨果獎和星雲終身成就「大師獎」。以他的名字為號召的「阿西莫夫科幻雜志」，是美國當今數一數二的科幻文學重鎮。他是一位生於俄羅斯的美籍猶太人。作品極其豐富，代表作有《我，機器人》(I,Robot) 、《基地》系列、《鋼窟》(The Caves of Steel) 系列、《赤裸太陽》(The Naked Sun) 等。他他於1941年發表的作品《Runaround》中第一次明確提出了著名的「阿西莫夫機器人三定律」(即：一、機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀；二、在不違反第一定律的前提下，機器人必須絕對服從人類給與的任何命令；三、在不違反第一定律和第二定律的前提下，機器人必須盡力保護自己)。以其名字命名的《阿西莫夫科幻小說》雜志，至今仍然是美國當今數一數二的科幻文學暢銷雜志。
這位美國哥倫比亞大學的化學博士，波士頓大學的副教授，先是業余寫作科幻小說，1958年開始專職寫作，以他淵博的科學知識和豐富的想像力很快就成為引人注目的科學作家。其科幻小說的代表作為「機器人」系列和"基地"系列等，其他科學和科普著作有《生物化學簡史》、《化學簡史》、《碳的世界》、《月亮》、《海洋知識》、《空間知識》、《聖經入門》、《莎士比亞入門》等。阿西莫夫筆下的機器人，改變了原來科幻小說中機器人老套的奴隸工具或人類敵人的怪物面目，開始成為人類的親友，他在科幻小說中制訂的「機器人三定律」一直被奉為機器人科幻的經典，這定律幾乎成了以後科幻作家創作有關機器人的作品時必須遵循的法則。
艾西莫夫以真切的物質科學及人文現象演繹出他的科幻世界，又加進偵探與推理小說的技法，使得他的作品情節生動,扣人心弦,讓人不忍釋卷。
阿西莫夫是美籍俄裔猶太人，他於1920年1月2日出生在俄國的彼得格勒，3歲時舉家遷往美國，5年後取得美國國籍。阿西莫夫的父親在紐約布魯克林區開有數家糖果連鎖店，阿西莫夫則一邊讀書一邊幫忙照料店鋪。阿西莫夫的父親保守刻板，對子女要求嚴格，禁止阿西莫夫看暴力色情之類的報刊書籍，於是阿西莫夫選擇了科幻小說，並從9歲開始痴迷。
阿西莫夫從小喜歡讀書，他六歲時父親就在市立圖書館給他領了一張借書證，同時，也開始接收美國的正規教育。10歲起他就開始在父親的糖果店裡工作，養成了持續工作的習慣，這個習慣伴隨他度過了一生。此後，他還做過打字員、助教、副教授，從1958年開始，阿西莫夫成為專業作家。
在阿西莫夫18歲那年，他將自己的處女作《宇宙瓶塞鑽》投給著名科幻作家兼編輯坎貝爾主編的科幻雜志，但是坎貝爾認為這篇作品「作為短篇太長，作為長篇則太短」，而且他「不喜歡慢騰騰的開頭，以及自殺的結局」。不過坎貝爾還是給了阿西莫夫以很大的鼓勵。結果在1939年3月，阿西莫夫終於發表了自己的第一篇作品《逃離灶神星》。
就在這同一年，阿西莫夫獲得了哥倫比亞學士學位，1941年他又獲得文學碩士。二戰中阿西莫夫曾入伍服役，戰後於1948年獲得博士學位，並進入大學教書。 阿西莫夫一生寫有大量的科幻作品，其中最主要的有兩大系列：「基地」系列和「機器人」系列。
「基地」系列為讀者展示了一個浩瀚龐大的宇宙畫卷。它的故事發生在遙遠的未來，其時人類已遍布250萬顆行星，人口達到1000億 ，形成了一個真正的宇宙帝國。而這時一位社會心理學家卻根據推算得出這樣一個結論：帝國行將崩潰，人類社會將進入一個長達30000年的黑暗時期，所有的文明都將盪然無存；但是如果按照他的方法，通過建立基地的方法，則可以將人類文明的火種保留下來，並將黑暗時期縮短為1000年……
「機器人」系列中的短篇作品主要收集在《我，機器人》（同名電影由威爾·史密斯主演，亦翻作《機械公敵》）和《其餘的機器人》等作品集當中，此外阿西莫夫有關機器人的科幻還有長篇《鋼窟》和《裸日》等。阿西莫夫利用自己提出的「機器人學三定律」，為機器人建立了一套行為規范和道德准則，從而演繹出一系列推理性和邏輯性極強的漂亮故事。本期要介紹的，就是阿西莫夫的長篇推理偵探科幻《鋼窟》。
除上述兩大系列之外，阿西莫夫還有許多膾炙人口的科幻作品，比如描寫某文明星球數千年才出現一次星空的《黃昏》，描寫「平行世界」中外星人的《眾神自己》，以及他唯一涉及時間旅行的《永恆的末日》，……可謂不勝枚舉，不一而足。
作為一名科學工作者，阿西莫夫不僅創作科幻小說，同時也寫作科普作品，他的科普作品同樣讓人百讀不厭。正如阿西莫夫逝世後一位評論家所說：「他的作品愉悅了數百萬人，同時改變了他們對世界的看法。」

Ⅲ 機器人有哪些

誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於關自動化系統中。程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。 機器人品種篇「別動隊」無人機縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。法國「紅隼」無人機越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視，同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍准確地查明了敘軍雷達的位置，接著發射「狼」式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。鬼怪式無人機1991年爆發了海灣戰爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間，「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種，美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連，總共出動了522架次，飛行時間達1640小時。那時，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事，2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區，先鋒號無人機由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後，戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標，同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號，如此連續炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間，僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次，飛行了530多個小時，完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中，先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像，並傳送給直升機部隊，接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊，必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由於電磁干擾而失事。除美軍外，英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時，首先派無人機偵察敵情，根據偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。1995年波黑戰爭中，因部隊急需，「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時，「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察，發現目標後引導有人飛機進行攻擊，然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況，以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像，而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留，因而能夠提供戰場的連續實時圖像，無人機還比使用衛星便宜得多。1999年3月24日，以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸，爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中，北約共出動飛機3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機不敢低飛，致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達及紅外特徵較小，隱蔽性好，不易被擊中，適於進行中低空偵察，可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。在科索沃戰爭中，美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架，它們有：美國空軍的「捕食者」（Predator）、陸軍的「獵人」（Hunter）及海軍的「先鋒」（Pioneer）；德國的CL-289；法國的「紅隼」（Crecerelles）、 「獵人」，以及英國的「不死鳥」（Phoenix）等無人機。無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務：中低空偵察及戰場監視，電子干擾，戰果評估，目標定位，氣象資料搜集，散發傳單以及營救飛行員等。科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位，而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求，10年內軍方應准備足夠數量的無人系統，使低空攻擊機中有三分之一是無人機；15年內，地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機，而是用它們補充有人飛機的能力，以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
英國的「手推車」機器人
在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人，已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化，研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統，遙控距離約1公里。
「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人
除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如，海灣戰爭後的科威特，就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內，有16個國家製造的25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20％沒有爆炸。而且直到現在，在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活，便於在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，並把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準後，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

德國的排爆機器人

在法國，空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。

美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎，白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前，警方購買了四台AndrosVIA型機器人，它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理，它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後，美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃，用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。

我國研製的排爆機器人

排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監聽他們的談話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。

1993年初，在美國發生了韋科庄園教案，為了弄清教徒們的活動，聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車，採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ，上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV，操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來，升起車上的支架，利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探，聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像，可以把屋裡的活動看得一清二楚。

機器人指揮

其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」（android），它由4部分組成：

1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；

2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；

4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。

但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像，但人類社會將可能面臨這種現實。

為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫於1940年提出了「機器人三原則」：

1，機器人不應傷害人類；

2，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

3，機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的准則。

在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個體；

2，具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸感測器；

3，具有平衡覺和固有覺的感測器。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統，並以此系統的使用方法作為研究對象」。

1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義：「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。」

我國科學家對機器人的定義是：「機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

中國工程院院長宋健指出：「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

機器馬車

西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。

寫字機器人

在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

Ⅳ 求所有關於機器人的電影或者科幻小說

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Ⅳ 擬人機器人的文學作品

如果要推選科幻小說中的「元老級題材」，恐怕非機器人莫屬了。這類故事的歷史可以上溯到人類使用鋤頭和刀劍的時代。可以說，創造出和人一樣有靈性的機器，幾乎是人類最古老的夢想之一。
戰國時期的諸子百家經典《列子·湯問》中，有一篇名叫《偃師》的小故事，今天已經被公認為中國歷史上第一篇科幻小說：一名方士將一個木偶進獻給君王。這個木偶不僅能夠翩翩起舞，而且能夠歌唱，「配置」齊全。最後，它竟然向王妃遞媚眼，最終惹惱君王，將它大卸八塊。雖然《偃師》被編入介紹民間方術的集子里，但其本身卻是一篇完全的技術類幻想小說，它大概也是世界上最早的機器人題材科幻小說了。
幾乎同時，古希臘神話中出現了能工巧匠代達羅斯的形象。在他的諸多發明創造中，有一個牛首人身的銅制僕人泰洛士。這個銅人的職責是在克里特島上守衛著米洛斯王的寶藏，但最後被訪尋金羊皮的「伊戈爾號」眾英雄毀滅。泰洛士大概也要算一個機器人吧。
猶太人的民間傳說中，則有一種由泥土製造的假人「哥林」。只要把一張寫上了上帝名字的字條放到一個「哥林」的口中，它便會像真人一般的活動起來，並任勞任怨地替它的主人效勞。
唐朝時一部名叫《樂府雜錄》的文獻中，也有一篇象《偃師》那樣，把機器人和性暗示結合起來的作品：冒頓單於帶領匈奴兵攻打西漢。劉邦無法抵禦，便採納謀士陳平之計，讓一個機器人美女在城樓上歌舞。結果冒頓單於的妻子閼式大嫉，生怕老公打進城後收此美人作妾，硬是讓他撤了兵。在唐代文獻《大業拾遺記》中，作者竟然虛構了隋朝皇室歌舞盛況中，二百名機器人大會演的場面，十分壯觀。
當然，最終把機器人題材發揚光大的，還是近現代的西方科幻作家。1816年，德國作家霍夫曼創作了短篇科幻小說《沙人》。小說里，眼鏡製造商科佩柳斯博士創造了一個女機器人。她美麗而又神秘，男主人公納撒內爾深深地迷戀上它。由於女機器人被描寫得來無影去無蹤，使故事充滿夢幻、隱喻色彩。這篇小說被精神分析大師弗洛伊德選中，作為證明潛意識存在的案例而聞名於世。
1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來的夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」（android），它由4部分組成：
1．生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；
2．造型解質（關節能自由運動的金屬蓋覆體，一種盔甲）；
3．人造肌肉（在上述盔甲上有肌肉、靜脈、性別特徵等人身體的基本形態）；
4．人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作；沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。
但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像，但人類社會將可能面臨這種現實。
1872年，從英國移民到紐西蘭的作家薩默爾·勃特勒(SamuelButler)發表了科幻小說《虛幻國》。這個國家嚴禁使用任何機器，因為它的統治者害怕機器會一天天進步，最終取代人類。這是科幻小說最早出現的「機器生命」取代人類的噩夢。不過，在工業時代的初期，這種恐懼普遍流傳在被機器奪去飯碗的工人中間。到了一九0九年，比爾斯(Ambrose Bierce)的科幻小說《莫桑的主人》中，明確地出現了一個殺死主人的「自動化的機器」。
在1938年科幻短篇《凱倫·奧洛》出現之前，機器人在科幻小說里一直是反叛者的形象。在德爾理創作的這篇小說里，兩個年青科學家合制了一個有如仙女般美麗的女機械人，並且使之有情感能力。她愛上了其中一個科學家，並經歷一些波折後終成佳偶。多年後，這位科學家身故，而原本可以長生不老的機械人妻子也殉情了。這個題材如今看來毫不新鮮，但在那個恐懼機器文明的時代卻是有突破性的。
到了二戰以後，偉大的科幻作家阿西莫夫總結經驗以往科幻小說對機器人題材的描寫，將其上升到了系統和理性的高度。他創造了著名的機器人工學三定律：
1，機器人不可傷害人，或任人受到傷害而無所作為
2，機器人應服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外。
3，機器人必須保護自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。
圍繞著這三大定律，阿西莫夫構造了一系列巧妙的機器人故事。其中一些短篇機器人小說收集在《我，機械人》(I，Robot，1950)，和《機械人續篇》(TheRestoftheRobots，1964)之中。較後期的則見於《二百周年紀念的人及其他故事》(TheBicentennialMan&OtherStories，1976)。此外，阿西莫夫還以機器人為主題創作了多本長篇小說：一九五三年的《鋼窟》(TheCavesofSteel)，一九五六年的《赤裸的太陽》(TheNakedSun)，等等。
另外，阿西莫夫筆下的機器人，屬於「人偶形機器人」。這類機器人它們只是大體上象人，大致可分軀干、頭顱和四肢，甚至分不那麼清楚。不管它們的精神世界發展到什麼程度，從外觀上一望而知與人類有明顯區別，是一個金屬器件的綜合體。當機器人幻想從古代發展到現代，有一個從「類人機器人」發展「人偶性機器人」，再回歸到「類人機器人」的螺旋上升，阿西莫夫創作鼎盛時代，科幻中的機器人多是這種傻乎乎的鐵皮筒。
阿西莫夫的機器人故事裡基本不存在前人構造的血腥陰暗氣氛。他給我們的機器人朋友勾畫出幽默智慧，甚至有些樸拙的形象。比如要程序員說「謝謝」才肯開工的機器人(KeyItem，1946)；安排妙計去競選總統的機械人(Evidence，1946)；因厭倦鎮壓任務而企圖自殺的機器人 (AlltheTroublesintheWorld，1959)；為了追尋人的定義而最後不得不把自己也包括在內的機器人 (……That ThouArtMindfulofHim，1974)。
這其中最為恢宏的，是伴隨宇宙本身走向終點，最後以神的姿態出現，在虛無中重建這個宇宙的電腦《最後的問題》(TheLastQuestion，1959)。那個電腦本身就是由前輩電腦製造出來的。可以說，它已經擁有了一切生命的本質特徵：自我進化能力。
阿西莫夫關於機器人的科幻小說不僅在科幻迷中間，就是在專業科學家中間也產生了極大反響。任職於麻省理工學院的美國著名人工智慧專家明斯基曾經邀請阿西莫夫前去參觀他的研究，但被阿西莫夫拒絕，理由是擔心自己的想像力「會被這些令人討厭的現實所壓抑」。
機器是無靈魂的，而機器人有沒有靈魂，這恰恰是機器人題材的關鍵所在。描寫機器人發狂搗亂的題材，是科幻作品中的擦邊球，這類故事裡的機器人介於「有靈魂」和「無靈魂」之間。從理論上，機器人發狂是因為程序出現錯誤，屬於機械故障。但它們發狂後的行為，又往往具有人的特點。在作品裡，發狂機器人通常充任反面角色。
影片《鐵人特工》就是這么處理的。那裡的機器人本來是個電子游戲玩具，可以和半大小子玩打仗的游戲。但它的程序是其設計師用一個軍用機器人程序改造的，包含著「為殺死對手不惜一切手段」的原始命令。最初，它用無害的塑料球和孩子們打仗。慢慢地換成了鋼珠、餐刀、鋸和電流！而且隨著學習能力的提高，鐵人特工的行動越來越隱蔽。
這類發狂故事裡，英國科幻作家奧爾迪斯1958年發表的《誰能取代人呢？》頗為幽默。全篇的角色都是智慧機器：田地耕作機、種子分發機、文件執筆機、開鎖機……它們聽說人類在戰爭中自我毀滅了，就想進入城市去取代人。直到故事最後，才出現一個可憐巴巴的活人。而這個飢餓的逃難者一聲令下，本來氣勢洶洶的機器人們便立刻去照辦了。
在阿西莫夫的作品《兩百歲人》中，機器僕人安德魯服務於馬丁家族四代人之久，最終放棄機器身體，換成人形，與心愛的人相伴致死。這個故事除了本身感人致深外，體現著人造人題材的變革潮流：從人偶形機器人回復到最初的類人機器人。所謂類人機器人，就是外觀和人一模一樣，以至於旁觀者無法分辨的機器人。
七十年代的中國，是一個剛剛走出單調色彩的年代。那時，有成千上萬人湧入電影院，觀看一部名叫《未來世界》的美國電影。那是中國人第一次看到科幻電影。哇，和真人一模一樣的機器人！追殺，較量……當然，真人最終戰勝了他們的機器替身，但觀眾們手心裡已經滲出了汗水。
在那個沒有多少娛樂方式的年代裡，這部電影反復上映了許多次，電台（電視尚未普及）也不停地播放它的錄音剪輯。雖然它只是一部二流的美國科幻片，但在那個特殊年代裡，它擁有了後來任何一部科幻電影所沒有的中國觀眾群。而「機器人威脅人類」的概念也跟隨這部電影來到中國，雖然比西方晚了幾十年。
《未來世界》其實是一部名叫《西部世界》的科幻電影的續集，只不過正集晚到八十年代末才被引進中國。由於娛樂手段已經大為豐富，竟然沒有多少人注意過它。《西部世界》描寫了一個類似迪斯尼的樂園。那裡的一切生命，包括毒蛇猛獸都是機器。最後，由機器人組成的西部牛仔演員們失去控制，開始屠殺遊客。
《未來世界》把機器人這個題材帶給了中國科幻作家。一大批描寫機器人的中國科幻作品隨之問世。和這部電影一樣，它們也多是描寫類人機器人。不過，大部分這類科幻小說里，機器人只是一種點綴，或者是工人，或者是家僕，有特色有深度的作品比較少。其中，《溫柔之鄉的夢》（魏雅華創作）較為出色，甚至獲得了中國最佳短篇小說獎。
小說中，頗有大男子主義傾向的主人公希望得到一個真正百依百順的老婆，在現實中得不到，便去購買一個機器人妻子。這位嬌妻完全惟丈夫馬首是瞻，以至於他醉酒後燒掉自己的研究成果，機器老婆還幫著他點火。
類人機器人既然與人如此相似，作替身再好不過。台灣科幻開拓者黃海曾經創作過一篇名叫《時間公司》的科幻小說。講的是某公司發展出一種業務，給工作繁忙的人士提供替身，等於是在販賣時間。巧得很，二十多年後，大陸科幻作者馮志剛也發表了類似題材的科幻小說《替身》。
機器復雜到什麼程度算是人，這或許是人造人此類題材中最大的問題和最主要的懸念了。在科幻電影《霹靂五號》中，機器人成為人的標志是聽懂了幽默故事。在《生命之歌》中，機器人要擺離線械性，成為人，秘訣是一首DNA譜成的音樂。
《生命之歌》由王晉康創作，是中國科幻作家在類人機器人題材上的經典作品。故事裡的機器人「元元」是個永遠具有孩童形象的機器人，但他的智慧隨著年齡增長越來越成熟。終於，他找到了能夠使自己邁入生命界線的法寶——由遺傳基因密碼組成的音樂。元元想把這曲「生命之歌」輸給他在全世界各個角落的機器人夥伴，而那是否就意味著人類的末日，作者給予了完全出人意料的回答。
當我們說某個人象台機器時，多半含貶意，指他作事不知變通，只懂得服從命令。而機器人在故事裡通常就盡力展示這種「機器性」。在《終結者》里，機器人被燒去外殼、炸斷身軀，仍然要執行刺殺任務。不死不休。
與「終結者」那種無堅不催，不可戰勝的機器人相反，科幻作品裡還有相當文弱的類人機器人。在《異形》里，類人機器人沒有什麼法力。他們象人一樣脆弱。格鬥時抵不過一個壯漢，更抵不過剛猛的「異形」。他們進行科學研究時，也象人一樣需要通過儀器設備，而不是將儀器配在身體里。 電影里僅有一次讓他們表演了一次。在第二集開始，類人機器人師傅把手平攤在桌面上，用利刀快速擊刺指縫，顯示其准確性。但就是這次也演砸了：機器人刺破了皮膚，流出白色人造血，被女主人以看穿了身份。
菲利·普迪克在《銀翼殺手》(The Blade Runner) 中描寫的類人機器人介於兩者之間。單獨格鬥時，人類個體在格鬥時，根本不是他們的對手。但他們的力量也很有限，壽命更只有四年。故事將機器人擺在被人們同情的位置上。它們中的優秀者突破人類的防線回到地球，試圖延長生命，並最終獲得人類的情感。但人類卻派出代號「銀翼殺手」的特工人員，將這些血肉之軀毫不留情地一個個除掉。
影片最後，機器人領袖雖然能夠制服「銀翼殺手」，卻未取其性命，而是傾訴內心痛苦之後，在冷風冷雨中逝去。在這部作品裡，機器人反而比人類更尊重生命。

Ⅵ 機器人的資料

機器人就是一種機器，擁有半自主或者是全自主的能力。最早發明的機器人是隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。
機器人具有感知、決策、執行等基本特徵，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：「……帝猶恨不能夜召，於是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像於抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之於座，與相酬酢，而為歡笑。」
——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之後，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好「望梅止渴」，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。
1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了「機器人」一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。
凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像，但人類社會將可能面臨這種現實。
為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了「機器人三原則」：
①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；
②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與第一條相違背；
③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。
這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性。至今，它仍會為機器人研究人員、設計製造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。
1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人：
①具有腦、手、腳等三要素的個體；
②具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸感測器；
③具有平衡覺和固有覺的感測器。
該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。
關於機器人的分類，國際上沒有制定統一的標准，從不同的角度可以有不同的分類。
機器人的發展階段
①第一代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上第一台遙控的機器人。1962年美國又研製成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然後發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以後，它總是重復這樣一種工作。
②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對於外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它並不知道，因此，在20世紀70年代後期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。
③第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種感測器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。
控制方式
①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
②程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
⑤感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
⑥適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
⑦學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
⑧ 智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。
目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

Ⅶ 有哪些關於機器人的科幻小說

花園里的機器人，我的機器人王子，我的女友是機器人，我和機器人的婚禮，智能機器人，機器人間，逆天機器人，機器人小王子的美麗心願，我不想做機器人，丁二狗的肆意人生。

Ⅷ Isaac Asimov是誰

艾薩克·阿西莫夫（IsaacAsimov，1920年1月2日－1992年4月6日），出生於俄羅斯的美國猶太人作家與生物化學教授，門薩學會會員，他創作力豐沛，產量驚人，作品以科幻小說和科普叢書最為人稱道。美國科幻小說黃金時代的代表人物之一。

阿西莫夫一生創作和編輯過的書籍超過500冊，據估計他至少寫過9000封的信函和明信片，著作類別除了哲學類以外，幾乎涵蓋整個「杜威十進制圖書分類法」[1]。阿西莫夫是公認的科幻大師，與儒勒·凡爾納、H·G·威爾斯並稱為科幻歷史上的三巨頭，同時還與羅伯特·海因萊因、亞瑟·克拉克並列為科幻小說的三巨頭。[2]阿西莫夫的作品中，以「基地系列」最為人稱道，其它的主要著作還有「銀河帝國三部曲」和「機器人系列」，三大系列最後在「基地系列」的架空宇宙中合歸一統，被譽為「科幻聖經」。阿西莫夫筆下產出不少短篇小說，其中《日暮》（Nightfall）曾獲美國科幻作家協會（英語：）票選為1964年前的最佳短篇小說。他也寫推理小說和奇幻小說，以及大量的非文學類作品，並曾用筆名保羅·法蘭西（PaulFrench）為青少年撰寫科幻小說「幸運之星系列」。

阿西莫夫治學有方，他的科普著作多以史學手法闡述科學概念，盡可能細數從頭，理性分析科學脈絡。提及某個科學家時，也會一並附上詳細的背景資料，諸如國籍、出生日期和死亡日期，並以語源學和發音方式介紹科技名詞。這些特點在他的《科學指南》（GuidetoScience）、三大卷的《認識物理學》（UnderstandingPhysics）和《阿西莫夫的科學探索史綱》（Asimov'）里處處可見。

阿西莫夫參與門薩學會多年，後來有點不甘願的被拱為副會長，他說這個學會的會員都「好逞能鬥智」，相較之下，他更樂意擔任美國人文主義者協會（英語：AmericanHumanistAssociation）的會長。小行星5020、《阿西莫夫科幻小說》雜志和兩項阿西莫夫獎都是以他的名字命名。

阿西莫夫與其經典著作（椅背上的太陽和宇宙飛船標志代表「基地系列」，畫面左側的機器人代表「機器人系列」，右側的圖象代表科普系列）

【英語牛人團】

Ⅸ 科幻小說／電影中令你印象深刻的十位機器人．

提起機器人，說到阿西莫夫，大家都會想起羅賓-威廉姆斯主演的那部《鐵甲再生人》(Bicentennial Man，又名《機器管家》)，而此次這部《我，機器人》還是回歸到了人類和機器的對立和矛盾根源，在阿西莫夫著名的機器人「三大定律」背景下發生在2035年的機器人涉嫌殺人案，威爾-史密斯更在調查過程中察覺到人類將面臨更巨大的威脅。
用《我，機器人》精彩流暢的敘事和重點突出的特效證明了自己不僅僅是個cult電影高手，更是一個合格的好萊塢商業主流電影導演。他1998年執導的黑色科幻片《移魂都市》(DarkCity)一直是廣受好評的cult電影經典之作，後來的眾多電影包括《楚門的世界》和《黑客帝國》等都曾深受其影響。

而此次艾里克斯拋棄了深邃的概念先行，轉而打造了一部娛樂商業片。和《黑客帝國》懷有相同的哲學命題，《我，機器人》也探究了在科幻作品中人和機器的這個永恆命題，揭示了人工智慧的進化、失控以及機器與人類間生存的矛盾。惟一不同的是，《我，機器人》一遍就能看懂，酣暢淋漓。你完全用不著因為不知所謂而再進一次電影院或者再看幾遍DVD，通篇幾乎沒有一段玄學般的說教，也沒有尋找金庫密碼般的明暗包袱，反倒是包含機鋒的黑色幽默與充滿顛覆意味的調侃貫穿始終，身兼影片執行製片人的黑人帥哥威爾-史密斯延續了他在《獨立日》、《黑衣人》中叛逆而又正義的本色演繹。

都說阿西莫夫的科幻小說充滿一種「樂觀主義」和「理想主義」，編導也在《我，機器人》中貫徹了這一理念，相信人類智慧足以解決一切發展問題和環境危機，相信人與自然、與機器之間可以完美共處，影片結尾威爾-史密斯和Sonny聯手消弭了危機。無疑，這也為以往動輒彌漫「末世」「悲劇」情緒的科幻作品吹來了新鮮空氣
<星球大站><機械公敵><黑客帝國>等等