主角有外骨骼機甲都市小說

❶ 新時代科技的幻想-機械外骨骼

最早的外骨骼可以追溯到1890年。當時一位叫尼古拉斯·亞根的俄羅斯人發明了一種用壓縮空氣包為動力的類外骨骼系統。

1960年，通用電氣開發出的一隻機械外骨骼手臂真正意味著外骨骼在成為現實。

1978年，麻省理工學院加入這一行列。

1983年，斯蒂芬·雅克布森（Stephen Jocabsen）創建了公司Sarcos(XOS).

2000年，XOS從14個類似的裝備中脫穎而出，被美國國防部高級研究計劃署——就是這個機構發明了互聯網——選中，並且把打算它應用在軍隊中。

2000年，美國國防部研究計劃署（DARPA）徵求人體能力增強系統的建議書，很快將會簽約並開始外骨骼的開發。

2004年，日本築波大學的機械人專家三階吉行和他的同事們在2004年創建了一個叫做「Cyberdyne」的公司，他們花了十年時間研製的動力外骨骼推向市場。這種動力外骨骼叫做HAL——人體輔助義肢（Hybrid Assistive Limb），要用於醫療領域，幫助殘障者行動和傷患復健。

隨著科技的發展，越來越多的公司加入了機械外骨骼的競爭之中，但是它所能觸及的領域依舊小的可憐，洞茄因為要做到量產對現如今的科技而言還有一定的難度。

第一，材料。機械外骨骼必須選擇輕質且堅韌的復合材料，不至於讓它的存在本身成為負擔。

第二，流暢的機械動作。要符合生物機械學，以適應人類靈活的身體，可是很明顯這是如今的技術難題，依舊無法得到解決。

第三，能源。即使選用了輕質的復合材料，能源也要足夠完成幾個小時的任務執行時間且便於攜帶並達到一定程度的推重比。汽油，電力等能源都無法滿足機械外骨骼的長時間續航行動。

�第四，噪音。這一點對於軍用領域而言尤為重要，在現代信息化戰爭中將自己暴露在陽光外，那麼恭喜你預定了死亡。

機械外骨骼由幻想映入現實，於是有了第一個機械外骨骼，又從現實映入了幻想，於是有了鋼鐵俠，當幻想再一次映照現實的時候，單兵外骨骼將會成為現實。

即便機械外骨骼有著這樣那樣的不足之處，但是無數的金錢還是在機械外骨骼的身上不停的燃燒，到了現在市場上也已經出現了不少應用到了現實中的產品。

1、 賽百達因Hal-5。 日本科技公司「賽百達因」(Cyberdyne)研製的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。

2、 救援機器人T52 Enryu T52。Enryu由日本公司Tmsuk 於1994年3月設計，它是機器人家族的一個大塊頭，重量近5噸，身高達到3米。

3、 松下充氣式外骨骼。

松下充氣式外骨骼在設計上用於幫助癱瘓患者。 它的肘部和腕部裝有感測器，允許手臂控制8塊人造肌肉。人造肌肉內裝有壓縮空氣，用於擠壓癱瘓部位。

4、 伯克利·布里克外骨骼。 伯克利·布里克外骨骼由美國國防高級研究計劃局(DARPA)設計，致力於幫助士兵、營歲顫擾救人員、野火消防員以及其他所有應急人員。

5、 機甲外骨骼。 機甲外骨骼是科幻小說中經常出現的機甲的一種復製品，高度達到18英尺（約合5.48米），由美國阿拉斯加州的工程師卡洛斯·歐文斯發明。

6、 Stelarc外骨骼。 Stelarc外骨骼是一款肌肉機器人，外形與蜘蛛人類似，長有6條腿，直徑達到5米。它是一種混合人機，充氣和放氣之後便可膨脹和收縮，與其他外骨骼相比具有更高的靈活性。

7、 腦控外骨骼系統。 這乎旦種外骨骼能夠實現骨骼、肌肉與神經系統之間的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大腦直接控制。腦控外骨骼系統由美國密歇根州大學的神經力學試驗室設計。

8、 Springwalker外骨骼。 Springwalker外骨骼能夠像所有動物一樣奔跑跳躍。藉助於這種外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可達到每小時35英里（約合56公里），跳躍高度可達到5英尺（約合1.52米）。

9、 被謀殺教授步行輔助設備。 這款步行輔助設備用於幫助少肌症患者恢復身體機能。

10、 引力平衡腿部矯形器。 引力平衡腿部矯形器在設計上用於幫助佩戴者在不受引力影響下走路。

外骨骼——網路

機械外骨骼——網路

如今的機械外骨骼還位於輔助地位，但是想一想這幾年科技的猛烈發展，如今智能時代到來，很多以前的技術難題都將會在智能進化的時代得到解決，也許我們很快就會進入一個機械外骨骼的時代。

請對機械外骨骼的未來充滿期待！

❷ 求小說名字:開始碰到敵國入侵,主角騎單車去救援女友,後來開發外骨骼裝甲及機甲

• 數字風暴

《數字風暴》是格子里的夜晚所寫科幻類網路小說，連載於起點中文網。

• 作品簡介：戰爭是大時代最輝煌富麗的舞台，只有真正強大的人才能成為主角。一腳被踹進了戰爭漩渦的林聞方，堅信自己能活下去，堅信自己能收獲更多。最大的依仗就是：他不是一個人。一個強大的人工智慧，就在他的電腦里。

❸ 求一個小說，很久之前看到的有幾年了，講的好像是一個人造人狙擊手的故事

狙擊王。
男主代號13，沒有名字
是融合了一部分外形人基因的人造人。
在台北發射了終極武器seed
也有一個敵對的女機甲叫天使。
大體情節和你說的一樣。

❹ 機甲盤天變電子書txt全集下載

機甲盤天變 txt全集小說附件已上傳到州租網路網盤，點擊免費下載：

內容預覽：
機甲盤天變
作者：玄天02
機甲網路
更新時間2008-10-14 14:46:50 字數：3160
「機甲」概念武器系統
大概有兩種：
一種就是我們熟知的也是目前各國爭相研發的戰斗機器人，他們多採用無人設計，通過智能化的計算機系統控制機體戰斗。由於實戰的因素這樣的戰斗機器人，無論天上地下或者海中都沒有選擇人型設計，而是採用了更符合施展需要的各種外形，不過，其在搭載武器和設備的模式上（模塊化），以及控制技術上（高智能）符合機甲的概念。
另外一種，並不為人們所熟悉，但是也是各國都在密切關注的技術，那就是「外骨骼」，即：使用較高的控制技術通過機械增強單兵行動能力的系統。從某種程度上來說它是最符合機甲概念的一種裝備，但是體積和功能還遠沒有達到機甲的程度，目前美軍開發的驗證機主要是用來提高單兵的負重能力，並且幫助他們獲得長途奔襲的能力！
編輯本段機甲與坦克
估計未來的外骨骼系統將集成先進通信和探測系統，武器系統和更強的動力系統。但是體積仍然不會達到巨型機甲的水平。因為，人形機甲本身的優勢就是其幾乎具有全地形能慎跡胡力，這一點是坦克所無法比擬的。試想一下，一個外骨骼尖兵可以在尼泊爾執行奔寬攔襲任務，但是即使世界最強大的軍隊也不可能將裝甲部隊部署到那裡去。而現代的導彈技術已經可以使高負重能力的單兵具有反裝甲和反空中目標的能力了！
因此，未來的機甲根本不需要和坦克硬拼。
巨型機甲的重量和體積……
請採納

❺ 《掙扎》txt全集下載

掙扎 txt全集小說附件已上傳到網路網盤，點擊免費下載：

內容預覽：
網游——掙扎
作者：黯淡的謊言
湊字數
更新時間2010-1-28 22:09:57 字數：4688
「機甲」概念武器系統
大概有三種：
一種就是我們熟知的也是目前各國爭相研發的戰斗機器人，他們多採用人物直接操作或者遠程信息連接，通過智能化的計算機系統控制機體戰斗。由於實戰的因素這樣的戰斗機器人，無論天上地下或者海中都沒有選擇人型設計，而是採用了更符合施展需要的各種外形，不過，其在搭載武器和設備的模式上（模塊化），以及控制技術上（高智能）符合機甲的概念。
另外一種，並不為人們所熟悉，但是也是各國都在密切關注的技術，那就是「外骨骼」像穿衣服一樣把機甲穿在外面。使用較高的控制技術通過機械增強單兵行動能力的系統。從某種程度上來說它是最符合機甲概念的一種裝備，但是體積和功能還遠沒有達到機甲的程度，目前美軍開發的驗證機主要是用來提高單兵的負重能力，並且幫助他們獲得長途奔襲的能力
最後一種，應該算偽機甲。這種機器人，並沒有人直接操作，也沒有人遠程連接操作。但屬於機甲的主要原因是它自己有一套完整的計算機智能系統。可以模擬人類在戰場上的反應。從而像人一樣在戰場上戰斗。但是由於這種智能系統不具有人的意識、思考能力、戰場應變能力所以這種偽機甲只在戰場做輔助作用。
機甲與坦克
估計未來的外骨骼系統將集成先進通信和探測系統，武器系統和更強的動力系統。但是體積仍然不會達到巨型機甲的水平。因為，人……
需要別的再問

❻ 穿外骨骼機甲送外賣背100斤重物上五樓不費勁兒

本文引用網路詞條 下肢機器人外骨骼 - 搜狗科學網路 由搜狗科學合夥人編寫

桂凱 上海交通大學 機械工程博士

一外賣小哥穿戴著外骨骼機甲送外賣，濃濃的未來科技感引起網友熱議，彷彿科幻游戲《死亡擱淺》中的主角走進了現實世界。

據說外賣小哥這套全身形外骨骼機甲裝備自重16公斤，額定負載50公斤，整個裝備有12個運動自由度，其中4個自由度為主動驅動，靈活度可以說是十分搶眼了。而且這套機甲裝備和傳統的工業機器人不一樣，有些「關節」需要和人體柔性運動相配合。

工作時，人主要承擔的是操作力，整個骨骼有12個運動自由度體現靈活性，其中4個自由度為主動驅動，這套裝備會通過骨骼把力量傳導到地面，因此不管設備自重和負載到底是30公斤還是50公斤，肩膀只需承擔5-10公斤的力。

但設備僅僅在測試階段，與實際運用還有一段距離。

下肢機器人外骨骼(lower extremity robotic exoskeleton)是一種可穿在人體下肢的機械裝置，通過模擬人體步態特點，它可以輔助下肢癱瘓病人行走、減輕用戶的下肢疲勞程度和增強用戶的行走能力。

下肢及步態分析

人體下肢運動跟上肢等運動有所區別，它呈現出高度的重復節律性特點，所以下肢外骨骼的設計中需要針對人體下肢步態的特點，來專門設計下肢外骨骼系統。目前下肢外骨骼在康復訓練中的康復效果也呈現出較大的不一致性；下肢外骨骼對於負重輔助等方面的需求也極大，故本文綜合下肢運動的特點，介紹下肢外骨骼系統的發展歷程，以提升對下肢外骨骼的認識。

人體下肢主要有髖關節（hip）、膝關節（knee）與踝關節(ankle)。針對各個關節可設計單關節外骨骼，輔助該關節進行運動，比如膝關節外骨骼可以輔助用戶的擺膝運動，也可針對所有關節設計全下肢型外骨骼。

人體正常的一個步態可以分為如下組成部分。對人體步態的研究分析是設計下肢外骨骼的基礎，下肢外骨骼需根據不同步態時期而提供相應的輔助策略。

在一個正常步態周期中，髖關節、膝關節與踝關節的運動角度范圍、關節力矩以及關節功率的變化趨勢如下圖所示，這些數據為下肢外骨骼設計過程中的電機驅動選型提供了重要的基礎。

下肢外骨骼發展歷史

早期外骨骼

最早的下肢外骨骼系統可追溯到1890年，由Yagn申請的一個美國專利中提到的設計。它的基本思想是通過一些平行的長彈簧片進行儲能，進而輔助用戶行走或奔跑。然而這套系統並未成功製造。

隨後在二十世紀六十年代，通用電氣研究所與康奈爾大學受美國海軍研究局的支持，聯合製作出了一套全身型的外骨骼原型樣機，取名為Hardiman（Human Augmentation Research and Development Investigation）。該套外骨骼系統可將用戶的力量放大到近25倍。

早期的外骨骼研究中多數停留在概念階段，受限於硬體限制及費用限制，多數並未能實現樣機製作。在八十年代，來自美國洛斯阿拉莫斯國家實驗室的研究者Jeffrey Moore受Heinlein（美國著名硬科幻小說作家）作品的啟發，撰寫了一篇關於如何通過外骨骼去增強士兵的作戰能力。這篇文章並未對外骨骼技術及製作有太大幫助，然而卻為未來一項重要的計劃埋下了種子。

迅速發展期——DARPA計劃

對外骨骼技術發展起到至關作用的是美國Defense Advanced Research Projects Agency (國防高級研究計劃局，DARPA)計劃中的一個項目——Exoskeletons for Human Performance Augmentation（EHPA）。該項目旨在增強士兵的負重及作戰能力。項目開始於2001年，並且在2008年將相關成果轉移到士兵項目執行辦公室。在EHPA項目實施期間，有三個研究機構研製成功了外骨骼系統，並且有大量其他機構對外骨骼的一些相關技術做出了重大貢獻和突破。

Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)：該套系統是由伯克利大學研製，也是該項目里最亮眼的成果。BLEEX在髖關節布置了三個自由度，膝關節一個自由度，和踝關節三個自由度。外骨骼的運動學參數及驅動選型是基於對一位75千克正常人步態數據分析而來的。該系統採用線性液壓驅動，控制策略上以穿戴者的意圖來實現對外骨骼的運動控制，提升穿戴者的體驗感。經測試，受試者穿上該系統後在不負重的情況下以1.3m/s的速度行走，在負重75千克的情況下，能以0.9m/s的速度運行。

Sacros Exoskeleton：在該項目中，Sacros公司製作了一套全身型外骨骼系統——Wearable Energetically Autonomous Robot (WEAR)。穿戴者可在背部負重68公斤，手部負重23公斤的情況下，可以1.6m/s的速度行走。該公司在EHPA項目結束後陸續拿到了其他一些機構的資金資助，然而其公開的資料較少。

MIT Exoskeleton：MIT的生物力學實驗室研製了一套准被動外骨骼系統，該系統致力於充分利用人體行走過程中的被動動力學特性。它不需要使用驅動裝置，因此系統的重量可大大降低，自重僅11.7公斤，外骨骼系統工作過程中僅需2W的供電。實驗結果表明，該系統可在穿戴者負重36公斤的條件下，以1m/s的速度行走。

除了上述成果，DARPA的外骨骼研究計劃中，很多其他受資助機構也對外骨骼的相關技術突破做出了很大貢獻，比如足底壓力感測器技術，外骨骼供電技術，物理建模技術等。

成熟期外骨骼

DARPA計劃之後，下肢機器外骨骼研究在全球遍地開發，其他研究機構紛紛推出了自己的系統，相關的公司也應運而生，產品也已經進入了市場。國際上瑞士Hocoma公司在本是機器就推出了用於步態康復訓練的下肢外骨骼Locomat，該款設備體積龐大，佔地面積大，且價格昂貴，在國內售價大概三百萬人民幣左右。隨後，日本的CYBERDYNE公司設計了一款可穿戴式的下肢外骨骼系統——HAL系列，相比於Locomat，該系列的產品體型較小，便攜性更好。國內的璟和機器人公司也推出了一款較為大型的下肢外骨骼設備，國內售價約為一百萬人民幣；另一家初創型康復機器人公司傅里葉智能公司設計了可穿戴式下肢外骨骼機器人——Fourier X系列，該款機器人在不斷迭代中，也已面向市場發售了。

發展前景及方向

目前下肢外骨骼的市場宏大，給人的想像空間也巨大。但制約外骨骼機器人全面投入使用的因素主要是價格昂貴，且康復效果和穿戴體驗不夠理想。

未來下肢外骨骼需要往輕量化與可穿戴化方向發展，方便用戶的穿戴；費用需進一步下降，價格更親民；控制策略上外骨骼需實現能精確地識別人的運動意圖，去估計人自主施加的力矩，再去做精密的力控制，讓用戶去控制外骨骼輔助其的運動運動，而不是外骨骼強行帶著人進行行走。